随着全球军事的飞速发展，导弹在现代战争中的地位愈发重要。对导弹实现精确制导已成为当前急需解决的问题,光学导引头是实现精确制导的关键设备。传统的框架式光学导引头由于存在体积大、成本高、结构复杂等诸多缺点，便有了全捷联光学导引头的出现。全捷联光学导引头虽然能够有效解决上述问题，但其探测器与弹体固联，存在噪声较大、姿态耦合、相位匹配等问题，因此它对滤波/估计算法要求较高。对全捷联光学导引头的原理、组成应用背景进行了介绍分析、梳理和总结，对自适应无迹卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的估计效果进行了仿真,通过对比发现，自适应无迹卡尔曼滤波器精度更高。最后，对该领域未来的发展作出展望。
